در سراسر زندگي بشر كه قدمتي چند هزار ساله دارد دفاع به انواع گوناگون وجود داشته است و بشر اوليه با استفاده از غارها، شيارها، درختان جنگل و ديگر امور طبيعي و مصنوعي به دفاع از خويش پرداخته است. لكن در انديشه رهبران و فرماندهان بزرگ همواره رهنمودهايي از چگونگي دفاع مؤثر وجود داشته كه بر غناي آن افزوده است.